TIME R220-2650 工業(yè)機器人

發(fā)布日期：2018-09-20

特征代號：

時代工業(yè)機器人的六大特點
● 完全擁有自主知識產(chǎn)權的核心部件—時代機器人控制器，采用高性價比IPC平臺和Intime實時系統(tǒng)，實現(xiàn)軌跡示教和再現(xiàn)功能，具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現(xiàn)場總線接口, 在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級等方面具有明顯優(yōu)勢。
● 時代工業(yè)機器人與時代變位機，數(shù)字焊機組成八軸聯(lián)動機器人系統(tǒng)，閉環(huán)控制周期為200us，可實現(xiàn)復雜焊縫的焊接。
● 采用美國Dynalog公司機器人性能測試評估系統(tǒng)和機器人校準標定系統(tǒng)對機器人本體進行校準，提高了時代機器人的重復定位精度和軌跡精度。
● 公司擁有強大的精密機械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工和試驗能力，確保了時代工業(yè)機器人的高品質(zhì)、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設備制造和焊接工藝技術積累，與時代工業(yè)機器人的完美技術結合，形成獨具技術優(yōu)勢的時代弧焊機器人系統(tǒng)。
● 公司擁有工業(yè)機器人核心技術，能夠滿足用戶在機器人控制系統(tǒng)、機械本體、焊接切割、系統(tǒng)集成等各方面的個性化訂制需求。

項目名稱		技術參數(shù)
自由度		6
最大負載能力		220Kg
重復定位精度		±0.2mm
最大運動半徑		2650mm
驅(qū)動方式		交流伺服電機
安裝方式		地面
防護等級		IP54
環(huán)境條件	環(huán)境溫度	0～45°
	相對濕度	20～80RH非冷凝
	振動	≤0.49g
	其它	遠離易燃或腐蝕液體
電源容量		220/380V ，50-60HZ
質(zhì)量（約）		1350Kg

軸運動	工作范圍	軸最大轉速
第一軸	±175°	85°/s
第二軸	＋80°－ -55°	95°/s
第三軸	＋60°－ -105°	100°/s
第四軸	±170°	120°/s
第五軸	±110°	120°/s
第六軸	±360°	190°/s

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